#include <canpar.h>
Öffentliche Attribute | |
unsigned long | msg |
Inhalt, impliziert auch die gültigen Einträge der Struktur
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HIGHLOW | timeStamp |
Zeitmarke (64 Bit; Auflösung hängt vom Betriebssystem ab). | |
unsigned long | canIdentifier |
CAN Identifier, ob die ID im Standard Frame Format oder im Extended Frame Format angegeben wurde, ist aus dem EV2PRG_... Makros ersichtlich. | |
unsigned long | lost |
Verlorene Botschaften (zwischen der aktuellen und der zuletzt in der Applikation empfangenen). | |
unsigned char | canRTR |
1=Remote Transmission Request | |
unsigned char | canDLC |
Datenlänge; Anzahl der gültigen Bytes in canMsg[]. | |
unsigned char | status |
Statusbyte aus SJA1000. | |
short | isrNummer |
Nummer zum freigeben der Struktur nach dem Auslesen. | |
unsigned char | canMsg [8] |
CAN-Botschaft; sie kann maximal 8 Bytes enthalten. |
Der Treiber kann eine Applikation nur benachrichtigen dass Daten vorhanden sind (generieren eines Events), danach kann die Applikation die Daten abholen. Dies geschieht über die ISRInfo Struktur.