Unterstützt wird die folgende Hardware:

• CAN Karte für den Parallelport aus dem Elektor Magazin Juni 2000
• CAN Karte für den Parallelport aus dem CAN200 Projekt

Status des Treibers:

Die Treiberdateien auf dieser Homepage sind Shareware und nur Demoversionen. In der Demoversion können nur Baudraten bis maximal 400 kBaud eingestellt werden. Die Vollversion hat diese Einschränkung nicht. Die Testapplikation und das ältere CanParActiveX hat keine Einschränkung. Das neuere CanIX ActiveX hat zur Zeit ebenfalls keine Einschränkungen ist aber ebenfalls Shareware. Die Sharewaregebühr beträgt 12,50 EUR für die Treiber und 5 EUR für CanIX. Die Linux Treiber haben keine Einschränkungen werden aber auch nicht weiterentwickelt. Eine komplette Neuentwicklung für Linux wurde unter GNU Lizenz auf http://canbus4linux.sourceforge.net veröffentlicht.

Treiber für Windows 9x:

• Der Treiber ist nur für die oben genannten Karten am Parallelport verwendbar
• Die parallele Schnittstelle muß sich auf Bidirektional, auf EPP oder auf ECP einstellen lassen (Einstellung wird im BIOS vorgenommen)
• Die Einstellung des gewählten LPT-Port wird automatisch ermittelt (IO-Adresse und IRQ)
• Der Treiber kann nur eine Schnittstelle bedienen, die parallele Schnittstelle wird in der Systemsteuerung eingestellt
• Es ist BasicCAN und PeliCAN implementiert
• Jede empfangene und gesendete Botschaft und auch Fehler (BUS-Error,...) werden mit einer Zeitmarke versehen. Die Zeitmarke hat eine Aufösung von 1 ms (intern wird mit 0.8 Mikrosekunden gerechnet)
• Shareware

Installiert wird der Treiber über die Systemsteuerung und den Hardwaremanager (siehe: PDF-Datei) Der Treiber kann nur einmal installiert werden, d.h. es können niemals zwei Parallelports gleichzeitig genutzt werden. Programmtechnisch heißt das Gerät CANPAR.

Treiber für Windows NT 4.0:

• Der Treiber ist nur für die oben genannten Karten am Parallelport verwendbar
• Die parallele Schnittstelle muß sich auf Bidirektional, auf EPP oder auf ECP einstellen lassen (Einstellung wird im BIOS vorgenommen)
• Es wird die Treiber API von NT verwendet
• Es werden so viele "Geräte" installiert, wie Parallelports vorhanden sind
• Es ist BasicCAN und PeliCAN implementiert
• Jede empfangene und gesendete Botschaft und auch Fehler (BUS-Error,...) werden mit einer Zeitmarke versehen. Die Zeitmarke hat eine Auflösung von 1 ms (intern wird mit 0.1 Mikrosekunden gerechnet)
• Shareware

Treiber für Windows 2000:

• Der Treiber ist nur für die oben genannten Karten am Parallelport verwendbar
• Die parallele Schnittstelle muß sich auf Bidirektional, auf EPP oder auf ECP einstellen lassen (Einstellung wird im BIOS vorgenommen)
• Es wird die Treiber API von NT verwendet
• Es werden so viele "Geräte" installiert, wie Parallelports vorhanden sind
• Es ist BasicCAN und PeliCAN implementiert
• Jede empfangene und gesendete Botschaft und auch Fehler (BUS-Error,...) werden mit einer Zeitmarke versehen. Die Zeitmarke hat eine Auflösung von 1 ms (intern wird mit 0.1 Mikrosekunden gerechnet)
• Shareware

Treiber Version 2.10 für Linux:

• Für Kernel: 2.2.16 (Suse 7.0), 2.2.18 (Suse 7.1) und 2.4.0 (Suse 7.1)
• Der Treiber ist nur für die CAN Karte aus Elektor 6/2000 verwendbar
• Die parallele Schnittstelle muß sich auf Bidirektional, auf EPP oder auf ECP einstellen lassen (Einstellung wird im BIOS vorgenommen)
• Es wird die Treiber API des PARPORT - Projekts verwendet
• Es werden so viele "Geräte" installiert, wie Parallelports vorhanden sind
• Es ist BasicCAN und PeliCAN implementiert
• Jede empfangene und gesendete Botschaft und auch Fehler (BUS-Error,...) werden mit einer Zeitmarke versehen. Die Zeitmarke hat eine Auflösung von 1 ms (intern wird mit 1.0 Mikrosekunden gerechnet)
• Dieser Treiber wird nicht weiterentwickelt, stattdessen wurde ein neuentwickelter Treiber unter http://canbus4linux.sourceforge.net veröffentlicht. Der neue Treiber ist modular aufgebaut (was unter Windows nicht oder nur sehr schwer zu verwirklichen wäre) und bietet deshalb mehr Möglichkeiten.

Installationsanleitung in der README-Datei beachten!

Applikationen:

An dieser Stelle werden nur noch die Windows Applikationen beschrieben. Die Linux Versionen gibt es hier: http://canbus4linux.sourceforge.net

Testprogramm:

Nach der Installation des Treibers kann die Applikation (CATT.EXE) gestartet werden. Über den Menüpunkt "CAN Kanal öffnen" wird der Treiber geladen und initialisiert. Danach können Botschaften gesendet und empfangen werden. Über den Menüpunkt "Auf Botschaft antworten" können Botschaften eingetragen werden, auf die, wenn sie empfangen werden, automatisch eine Antwort zurück gesendet wird. Für erste Tests empfiehlt es sich, die Gegenstelle mit einer bereits getesteten Software/Hardwarekombination zu betreiben (z.B. baugleiche CAN Karte + DOS Treiber). Danach kann CATT gestartet werden (CATT = Can Analyse und Test Tool). Für die Anwendung werden außerdem die MFC.DLL und MSVCRT.DLL benötigt, die am besten in das WINDOWS\SYSTEM-Verzeichnis kopiert werden.

ActiveX Controls

Die Datei CanParActiveX.ocx ist Public Domain und wird von mir nicht mehr weiterentwickelt. Es wird nur noch die Lauffähigkeit mit den jeweils aktuellen Treibern garantiert (also neu compiliert). Eine Beschreibung mit Installationsanleitung befindet sich in der PDF-Datei.

Das neue ActiveX:CaniX ist Shareware und ist auch unter VBasic voll funktionsfähig. Dieses ActiveX wird in Zukunft weiterentwickelt! Eine Beschreibung in Form einer Online Hilfe wird mit installiert, außerdem befindet sich im Download Abschnitt eine PDF Datei mit Beschreibung und Beispiele für VBasic, Visual C++ 6.0 und CBuilder 5.0.

Header Dateien für C und C++ Programme:

Anstatt der Verwendung des ActiveX in C-Programme, empfehle ich aus Performance Gründe die direkte API Programmierung. Die dazugehörigen Header- und LIB-Dateien sind frei verfügbar. Eine Beschreibung befindet sich hier.

Header Dateien für andere Programmiersprachen:

Andere Programmiersprachen (z.B. DELPHI) können selbstverständlich ebenfalls anstatt des ActiveX direkt die API verwenden. Als Vorlage können die C-Header verwendet werden.

Bekannte Probleme:

Problem: CAN Karte wird nicht erkannt

Lösung: Am besten mit dem DOS Programm von Elektor die CAN Karte prüfen. Eventuell ist es ein Hardwareproblem (Widerstände R1-R12 verringern, z.B. war dies auf einem Notebook Toshiba TECRA notwendig)

Problem: Störungen im Betrieb

Lösung: Eventuell ein Problem mit dem Busabschluß. Vor allem bei höheren Baudraten muß der CAN Bus auf beiden Seiten mit 120 Ohm abgeschlossen sein!

Letzte Änderung am 7.5.2005

Juergen.Eder@gmx.de